Im Jahre 1765 wurde die alte Kirche abgebrochen, verlängert und im Stil des Spätbarocks wieder aufgebaut, der im 18. Jahrhundert öfters als Kirchenstil im Kanton Luzern vorkommt.
Mit der ständig wachsenden Bevölkerung machte sich im Laufe der Jahre die Raumnot in der alten Kirche immer mehr bemerkbar, so dass im Jahre 1939 die Kirche vergrössert und neu aufgebaut wurde. Die heute bestehende Pfarrkirche wurde im Jahre 1993 letztmals einer Gesamtrenovation unterzogen.
Die Pfarrkirche Neuenkirch ist dem St. Ulrich (4. Juli) geweiht.